汽車座椅調(diào)角器高速操作耐久試驗(yàn)專機(jī)
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汽車座椅調(diào)角器高速操作耐久試驗(yàn)專機(jī)
設(shè)備名稱:汽車座椅調(diào)角器高速操作耐久試驗(yàn)專機(jī)
該調(diào)角器高速操作耐久實(shí)驗(yàn)專機(jī)是根據(jù)客戶要求定制的,對調(diào)角器扭矩測量和耐久性能檢測。
1.2. 技術(shù)指標(biāo)
1.2.1 外形尺寸(具體根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì))
? 被測試樣臺外形尺寸(長×寬×高):1800×1000×1700(mm);
? 扭矩輸出臺(長×寬×高):1000×1000×1700(mm);
? 控制柜 (高×寬×深):1000*600*350 (mm)
1.2.2 伺服電機(jī)及驅(qū)動器
? 數(shù)量:1臺
? 額定功率:2kW
? 額定扭矩:9.55
? 額定轉(zhuǎn)速:2000(r/min)
? 最高轉(zhuǎn)速:3000(r/min)
1.2.3 扭矩傳感器
? 數(shù)量:1只
? 量程: 50N.m
? 最高轉(zhuǎn)速:7000轉(zhuǎn)/分鐘
1.2.4 減速機(jī)
? 數(shù)量:1只
? 速比:1/6
? 額定扭矩:300N.m
1.2.5 增速機(jī)
? 數(shù)量:1只
? 速比: 4/1
? 額定扭矩:2N.m
扭矩輸出: 9.55*6=57N.m
轉(zhuǎn)速輸出(減速機(jī)):2000/6=333轉(zhuǎn)/分鐘 滿足要求(靠背45°/s)
轉(zhuǎn)速輸出(增速機(jī)):1500*4=6000轉(zhuǎn)/分鐘
2.1. 機(jī)械系統(tǒng)
測試臺專機(jī)由、扭矩輸出加載框架(含底座框架)、被測試樣框架、控制柜、工裝夾具、伺服電機(jī)、減速機(jī)、增速機(jī)、扭矩傳感器等主要部分組成。
? 扭矩輸出加載框架伺服電機(jī)通過減速機(jī)完成水平方向輸出扭矩,框架前后、左右、上下方向均可調(diào)節(jié),用以適應(yīng)不同試驗(yàn)需求的加載位置,通過更換增速機(jī)扭矩輸出框架可以輸出6000轉(zhuǎn)/分鐘的高轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)長滑軌的測試試驗(yàn)。
? 被測試樣框架也具有前后、左右、上下方向調(diào)節(jié),用以適應(yīng)不同試驗(yàn)需求的加載位置,更重要的是配合扭矩輸出框架來完成測試。
? 其中升降采用電機(jī)驅(qū)動上下移動,在兩端設(shè)置有上、下限位開關(guān)作為保護(hù),并做好隔離防護(hù)(折疊防護(hù)簾)。
2.1.1. 伺服電機(jī)及驅(qū)動器
采用松下伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器,可方便調(diào)整參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)和分析故障。其強(qiáng)大的智能化自動調(diào)整功能可替代通常的專業(yè)復(fù)雜地調(diào)試過程,輕松完成高速高響應(yīng),最高速度響應(yīng)頻率可達(dá)3.2kHz??刂品矫妫撍欧?qū)動器可接收高達(dá)1Mpps的脈沖指令,并內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
2.1.2. 扭矩傳感器
采用美國FUTEK傳感器 ,精度高,失真小,性能穩(wěn)定可靠 ,量程范圍廣,安裝使用方便.
美國FUTEK 傳感器是一款非接觸式的旋轉(zhuǎn)動態(tài)扭矩傳感器,帶編碼器輸出。605為非接觸式設(shè)計(jì)的,轉(zhuǎn)速可高達(dá)7000 RPM。
605扭矩傳感器內(nèi)置編碼器輸出,可測量轉(zhuǎn)速和角度位置。全橋應(yīng)變設(shè)計(jì),內(nèi)置放大電路芯片可使得它直接輸出±5 VDC的電壓信號。605的應(yīng)用場合可用于氣動工具的扭力檢測,汽車、航天航空的發(fā)動機(jī)功率檢測和自動化檢測裝置上。
產(chǎn)品特征:
· 應(yīng)變計(jì)測量技術(shù)
· 帶角度和轉(zhuǎn)速輸出
· 緊湊型設(shè)計(jì)
· 非接觸式扭矩傳感器
· 轉(zhuǎn)帶最高7000 RPM
2.1.3. 安全光柵
光軸間距40mm
24道光束
總高度1001mm
保護(hù)高度920mm
對射距離0-3米
PNP/NPN信號輸出
2.1.4. 減速機(jī)、增速機(jī)
2.1.5. 傾角儀傳感器 (瑞士)
精度(25°):????0.2°????????????
重復(fù)精度(25°):????0.1o??????????
防護(hù)等級:??IP 66
工作溫度: -40°--- +85°
測量范圍: 0 -- 180°
模擬輸出: 0-10V
2.1.6. 接近開關(guān) (歐姆龍)
工作溫度:-40°--- +85°
檢測距離:6mm
2.2. 電氣控制及采集系統(tǒng)
整個(gè)電氣控制及采集系統(tǒng)由電氣拖動系統(tǒng)、測量控制系統(tǒng)組成。
2.2.1. 電氣拖動系統(tǒng)
電氣拖動系統(tǒng)依托于控制機(jī)柜,是整臺設(shè)備電力輸出和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成,其在關(guān)鍵部位使用高品質(zhì)屏蔽電纜有效減輕伺服電機(jī)運(yùn)動時(shí)對控制信號和采樣信號的干擾。
采用控制機(jī)柜、筆記本電腦、NI控制器、伺服控制系統(tǒng)、電氣拖動系統(tǒng)等,整體布局整齊,防塵性能好,為系統(tǒng)提供平穩(wěn)、安全的運(yùn)行環(huán)境。
2.2.2. 測量控制系統(tǒng)
該測量控制系統(tǒng)采用NI Compact RIO控制器作為核心元件,配合模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)字輸入輸出等模塊實(shí)現(xiàn)功能單元模板化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),具有配置靈活,互換性強(qiáng),易于售后服務(wù)等特點(diǎn)。在控制方面,使用伺服驅(qū)動器自身的速度模式作為第一級控制(該模式下具有最高的控制響應(yīng)),使用軟件層的數(shù)字PID運(yùn)算作為第二級控制,使得整個(gè)控制系統(tǒng)控制響應(yīng)快,控制穩(wěn)定性好,控制精度高。
控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大實(shí)現(xiàn)真正的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),同時(shí)具有可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì),使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
? CompactRIO控制器
運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部件cRIO-9053 控制器是一款堅(jiān)固、可靠的高性能工業(yè)級嵌入式控制器,該控制器運(yùn)行的是NI Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),具有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。 它非常適用于需要波形采集、高速控制或信號處理、快速硬件算法開發(fā)、硬件可靠型任務(wù)或定時(shí)和觸發(fā)的應(yīng)用。
? NI-9263 模擬量輸出模塊
100 kS/s/ch同步,±10 V,4通道C系列電壓輸出模塊 - NI?9263是一款同步更新模擬輸出模塊。 它具有過壓保護(hù)、短路保護(hù)、低串?dāng)_、快速轉(zhuǎn)換速率、高相對精度和可溯源至NIST的校準(zhǔn)。NI 9263模塊包含雙重通道對地隔離屏障,實(shí)現(xiàn)了安全性和抗噪聲干擾。
? NI-9215 模擬量輸入模塊
±10 V,100 kS/s/ch,16位,同步輸入,4通道C系列電壓輸入模塊 - NI?9215可執(zhí)行差分模擬輸入。 該模塊包含可溯源至NIST的校準(zhǔn),并具有雙重通道對地隔離屏障,實(shí)現(xiàn)了安全性、抗擾性和高共模電壓范圍。 它還提供兩種連接方式:10孔螺栓接線端或BNC。
? NI 9375數(shù)字輸入輸出
16 DI/16 DO, 30 VDC, 7 μs漏極 DI, 500 μs源極 DO • DSUB或彈簧端子連接 60 VDC,DI組至 DO組隔離 • 60 VDC, CAT I,通道對地隔離 NI 9375是一種數(shù)字輸入/數(shù)字輸出模塊,用于 CompactDAQ和 CompactRIO系統(tǒng)。數(shù)字 輸入線兼容 24 V邏輯電平,數(shù)字輸出線兼容 6 V~30 V信號
? NI 9401高速計(jì)數(shù)模塊
5 V/TTL,8路雙向通道,100 ns C系列數(shù)字模塊—NI?9401是一款可配置的數(shù)字I/O接口,可實(shí)現(xiàn)4位增量的輸入或輸出。 因此,NI?9401可以提供三種配置:8個(gè)數(shù)字輸入、8個(gè)數(shù)字輸出; 或四個(gè)數(shù)字輸入和四個(gè)數(shù)字輸出。 借助可重新配置I/O (RIO)技術(shù)(僅CompactRIO),用戶可使用 LabVIEW FPGA模塊對NI?9401進(jìn)行編程,以實(shí)現(xiàn)自定義高速計(jì)數(shù)器/定時(shí)器、數(shù)字通信協(xié)議、脈沖生成等。 每個(gè)通道的I/O通道和背板之間都具有瞬態(tài)隔離。
2.3 Labview軟件系統(tǒng)
試驗(yàn)軟件采用LabVIEW編寫,具有直觀性、易操作性和穩(wěn)定性。
? 實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確控制的耐久測試程序,
? 測試過程中可按要求實(shí)現(xiàn)載荷測量、數(shù)據(jù)存儲、以及數(shù)據(jù)曲線回放等功能。
? 傳感器參數(shù)可配置,支持各類標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)變傳感器的選擇和使用。
? 根據(jù)客戶測試標(biāo)準(zhǔn),按座椅加載區(qū)域定制測試模塊以供調(diào)用。
? 可按客戶模板定制分析程序,以及生成測試報(bào)告。
? 軟件設(shè)置滿足實(shí)驗(yàn)要求,顯示曲線,判斷合格,提供源碼。
? 軟件+硬件控制速率在1-5ms
4.1現(xiàn)場條件
? 電源要求:三相電源AC380±10%V,2.5kW;
? 應(yīng)具有不大于3Ω的地線;
? 設(shè)備運(yùn)行環(huán)境要求,溫度:15℃至35℃,濕度:10%至80%;
? 設(shè)備占地面積:3000×1500×1800(mm);
? 設(shè)備吊裝要求:客戶提供吊(鏟)車配合我方設(shè)備卸貨及安裝。
4.2安裝調(diào)試
? 我方派有關(guān)人員到設(shè)備使用現(xiàn)場安裝設(shè)備,用戶方應(yīng)在通用工具設(shè)備等方面給予配合(專用工具由我方自帶),并派專門人員進(jìn)行協(xié)助;
? 我方在現(xiàn)場調(diào)試,需要有用戶方相關(guān)人員在現(xiàn)場協(xié)助安裝及調(diào)試;
? 用戶方應(yīng)提供充足的被測試件用于設(shè)備調(diào)試及驗(yàn)收。
? 我方對客戶方人員進(jìn)行培訓(xùn),培訓(xùn)地點(diǎn)為用戶實(shí)驗(yàn)室,培訓(xùn)內(nèi)容包括機(jī)械操作、軟件操作、安全注意事項(xiàng)和整機(jī)維護(hù)保養(yǎng);
? 用戶方應(yīng)派出固定的人員參加培訓(xùn),我方保證用戶參與培訓(xùn)人員能夠獨(dú)立完成1)條所述培訓(xùn)內(nèi)容;
? 培訓(xùn)結(jié)束后我方將對培訓(xùn)合格人員發(fā)放設(shè)備操作許可證書。
? 設(shè)備零部件清單;
? 設(shè)備操作說明書(含維護(hù)保養(yǎng));
? 軟件備份資料。
? 在設(shè)備由我方運(yùn)往用戶方前,用戶方可以到我方對設(shè)備進(jìn)行發(fā)貨前的設(shè)備預(yù)驗(yàn)收,預(yù)驗(yàn)收試驗(yàn)應(yīng)不少于2件(次);
? 設(shè)備運(yùn)至用戶方后,待我方人員安裝調(diào)試完畢后,用戶方組織設(shè)備驗(yàn)收,驗(yàn)收時(shí)每項(xiàng)試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)不應(yīng)少于2件(次),試驗(yàn)內(nèi)容詳見用戶方提供的相應(yīng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及資料;
? 保質(zhì)期為驗(yàn)收合格日起一年;
? 在保質(zhì)期內(nèi)除因人為因素(用戶人員使用和操作不當(dāng)、無許可操作授權(quán)等)或不可抗力因素造成的設(shè)備故障、損壞外,其余一切故障和損壞均由我方負(fù)責(zé)無償修復(fù);
? 在保質(zhì)期內(nèi)我方在收到用戶的設(shè)備故障通知后,應(yīng)在2小時(shí)內(nèi)給予解決方案(電話或者電子郵件溝通),如果不能解決我公司將派專業(yè)維修工程師于4小時(shí)內(nèi)到現(xiàn)場進(jìn)行服務(wù);
? 我方提供回訪服務(wù),對用戶在設(shè)備正常使用過程中遇到的問題予以解答和解決,對用戶超出合同描述使用范圍的問題予以專業(yè)的建議;